python - 简单 pptk 示例中未显示的点

Question

我刚刚开始使用 pptk 这个开源点云查看器。当我使用显示的示例时，它工作得非常好bildstein_station1_xyz_intensity_rgb.txt 按照教程，所以我认为不会有太大错误，但是当我尝试显示 100 个随机点时，查看器打开并说它正在显示点，但我什么也看不到。代码是教程中给出的。

import pptk
import numpy as np

xyz = pptk.rand(10, 3)

v = pptk.viewer(xyz)
v.set(point_size=0.5)

我尝试更改 point_size 参数，但没有成功。有没有人使用过这个库并且知道我做错了什么

Answer 1

终于可以用了。您需要在属性语句中提供点的颜色属性。由于 rgb 颜色似乎被指定为 0 到 1 范围内的数字，如果您将相同的 xyz 点数组(或使用 numpy 数组)传递给属性，您会得到不同颜色点的立方体，即似乎不再有默认值显示的颜色值

import pptk
import numpy as np

 xyz = pptk.rand(10, 3)

 v = pptk.viewer(xyz)
 v.attributes(xyz)
 v.set(point_size=0.01)