opencv - 数数站在我们 Kinect 前面的人数

Question

我们正在制作一个带有 Kinect 的交互式装置，我们需要知道有多少人在我们的装置前站立/缓慢行走。

我们将最多计算 5 人，如果有更多我们不在乎。

为此，我们将 Kinect 检测到的 Blob 总体积除以 1 人的近似体积。

count = Vtotal / Vperson;

最后，为了平滑计数，我们计算 2 秒的平均计数。

countAvg = Vtotalavg / Vperson;

这对 2-3 个人来说还行，但当人数更多时， Blob 重叠，总体积似乎不再相关。

有没有人知道我们如何解决这个问题并获得可靠的计数......要么使用相同的 blob 体积方法，要么使用更智能的方法!？

Answer 1

吸顶式kinect。将它直接指向地板。获取原始深度数据并过滤比某个阈值更远的像素，该阈值往往只捕捉头部和肩部。 (尝试所有高于 4 英尺的东西。)在这些像素中，检查每组连续像素并获得该组的总像素数。如果组像素数小于最小阈值，则忽略它。您现在可以只将每个组算作一个人，但进一步的改进有助于捕捉站得非常近的人:将组像素数除以每个人的平均像素数常数并四舍五入到最接近的值。

有效。