object - 如何使用 OpenCV BackgroundSubtractorMOG2 获取移动物体的掩码

Question

我想屏蔽视频中的移动物体。 我发现 OpenCV 有一些内置的 BackgroundSubtractors，这可能会节省我很多时间。然而，根据official reference , 函数:

void BackgroundSubtractorMOG2::operator()(InputArray image, OutputArray fgmask, double learningRate=-1)

应该输出一个掩码，fgmask，但它没有。调用上述方法后，fgmask 变量将包含“掩码轮廓”。这很奇怪。我想要的只是一个简单的封闭区域，用白色填充(例如)来表示移动的物体。我怎么能那样做？

如有任何回复或建议，我们将不胜感激。非常感谢。

这是我的代码:

int main(int argc, char *argv[])
{
    cv::BackgroundSubtractorMOG2 bg = BackgroundSubtractorMOG2(30,16.0,false);
    cv::VideoCapture cap(0);
    cv::Mat frame, mask, _frame, _fmask;
    cvNamedWindow("mask", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    for(;;)
    {
        cap >> frame;
        bg(frame,fmask,-1);

        _frame = IplImage(frame);
        _fmask = IplImage(fmask);

        cvShowImage("mask", &_fmask);
        if(cv::waitKey(30) >= 0) break;
    }
    return 0;
}

输出视频的快照是:

附注我的工作环境是 OSX 10.8 上的 OpenCV2.4.3 和带有苹果 LLVM 编译器 4.1 的 XCode 4.5.2。

Answer 1

如果你想获取前景中充满白色像素的整个对象，那么我想请你告诉我一些你的经历。

我的问题是，对于您上面提到的代码，当您在相机前产生更多运动时，是否会获得更多白色像素？

如果是，那么有两个参数需要了解以满足您的要求。

首先是历史参数。您在构造函数 BackgroundSubtractorMOG2(30,16.0,false); 中配置为 30。您可以通过增加来测试此参数，比如增加到 300。它将保持前景中对象的运动历史。因此，如果您在 300 帧内从起始位置完全移动，那么您将根据需要使整个对象覆盖有白色像素。但它会逐渐被抹去。所以它不能给你 100% 的解决方案。

第二个参数称为学习率。在您提到的代码中 bg(frame,fmask,-1); 其中 -1 是您的学习率。您可以将其设置为 0.0 到 1.0，默认值为 -1。当您将其设置为 0 时，您将获得视频开头不属于帧的对象的所需内容。您可以将这种对象称为“外来对象”。你会得到覆盖着白色像素的异物。

从我上面提到的信息中探索你的测试并分享你的经验。