opencv - opencv中的颜色检测

Question

我想从实时视频流中检测特定颜色，比如蓝色。我编写了以下代码来显示实时视频流并将其更改为 HSV 和灰度。由于我是 opencv 的新手，所以我不知道下一步该做什么。

谁能帮我完成检测特定颜色的代码。

#include<opencv\cv.h>
#include<opencv\highgui.h>

using namespace cv;


int main(){
Mat image;
Mat gray;
Mat hsv;
VideoCapture cap;
cap.open(0);
namedWindow("window", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
namedWindow("gray", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
namedWindow("hsv", CV_WINDOW_AUTOSIZE);

while (1){
    cap >> image;
    cvtColor(image, gray, CV_BGR2GRAY);
    cvtColor(image, hsv, CV_BGR2HSV);
    imshow("window", image);
    imshow("gray", gray);
    imshow("hsv", hsv);
    waitKey(33);
}
return 0;
}

Answer 1

您可以分三步完成此操作:

1. 负载框架。
2. 将 BGR 转换为 HSV 颜色空间。
3. Inrange在要检测的颜色范围之间。

编辑

您可以使用这个 code从源图像中查找任何像素的 HSV 值。你可以看到关于HSV颜色空间的很好的解释here ，从那里下载 HSV 色轮并手动找出 HSV 范围。

以下范围可用于 the comments 中提供的图像:

hsv_min--> (106,60,90)
hsv_max-->(124,255,255)

可以使用以下代码:

Mat src=imread("image.jpg");
Mat HSV;
Mat threshold;
    
cvtColor(src,HSV,CV_BGR2HSV);
inRange(HSV,Scalar(106,60,90),Scalar(124,255,255),threshold);
imshow("thr",threshold);     

这是输入:

这是输出: