opencv - 仅去除垂直 HoughLines/检测 Horizo​​ntal HoughLines

Question

请问有没有办法只检测接近水平的霍夫线，或者忽略那些接近垂直的霍夫线？我现在的 HoughLine 代码如下所示:

HoughLinesP(imagec, lines, 80, CV_PI/2, CV_THRESH_OTSU|CV_THRESH_BINARY, 25, 7);
for(size_t i = 0; i < lines.size(); i++)
    {
      Vec4i l = lines[i];
      line(imagec, Point(l[0], l[1]), Point(l[2], l[3]), Scalar(255,255,255), 8, 8);
      line(imagelines, Point(l[0], l[1]), Point(l[2], l[3]), Scalar(255,255,255), 8, 8); //draw on black image as well
    }

但是在图像中，我只想检测水平线，或者至少检测水平线附近 2 到 4 厘米。我在 HoughLineP 中使用 CV_PI/2 作为 theta 参数，因此也检测到垂直线/接近垂直线。

如有任何建议、代码示例等，我们将不胜感激。谢谢。

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Python 版本

import numpy as np
angle = np.arctan2(y2 - y1, x2 - x1) * 180. / np.pi