c# - 如何测量立体图像中的距离？

Question

我有两张图片(左图和右图)我想测量图像上的真实距离？当我点击图像时，我会得到点击点到相机的真实距离。

左图:

右图:

我已经校准了两个图像。我想使用 EmguCV 获取与图像的距离。

这可能吗？

Answer 1

虽然我不知道 EmguCV 的具体细节，但我可以告诉您立体深度感知工作原理背后的概念，希望您可以实现某种修复。

从本质上讲，第一步是对图像的各个部分进行分割和匹配。您在这里要完成的是识别图像中每个部分“相同”的部分。例如，您希望能够识别每个图像中灯的中心。您用来执行此操作的功能集取决于您，但一个可能有帮助的基本功能是使用边缘检测器(如 canny 方法)并尝试匹配具有相似形状的轮廓。此外，另一种常见的技术是将图像分解成更小的 block 并匹配这些 block 中的特征。您使用的方法由您决定。

接下来，您可以计算两张图像中匹配对象与相机中心的距离。您需要对 x 和 y 方向都执行此操作。我们将称之为您的 x 和 y 差异。

现在，您需要知道拍摄照片的相机中心之间的距离。一旦你有了这个，你就可以做一些简单的三角来解决距离问题。对此 here 有一个相当简单的解释

同样，这都是概念性的，但重要的是要了解您所应用的算法是如何工作的。理解问题解决方案的第一步是理解问题本身。一旦您对问题和解决问题的过程有了充分的了解，使用任何库实现该过程应该会变得容易得多。祝你好运!