c# - Open CV saturate_cast 函数的 Emgu CV 等价物是什么？

Question

问题

什么相当于saturate_cast在 emgucv ？

背景

我有一个 Image<Bgr, byte>我想对其中的每个像素执行一个简单的计算(顺便说一句:alpha * val + beta，其中传入了alpha和beta)。在 C++ 中执行此操作我可以这样做:

cv::Mat new_image = cv::Mat::zeros(image.size(), image.type());
for (int y = 0; y < image.rows; y++)
{ 
    for (int x = 0; x < image.cols; x++)
    { 
        for (int c = 0; c < 3; c++)
        {
            new_image.at<cv::Vec3b>(y,x)[c] = cv::saturate_cast<uchar>(
                alpha * (image.at<cv::Vec3b>(y,x)[c]) + beta);
        }
    }
}

在 Emgu CV 中做同样事情的一个非常缓慢的方法是这样的:

var newImage = image.CopyBlank();
for (int y = 0; y < image.Rows; y++)
{
    for (int x = 0; x < image.Cols; x++)
    {
        MCvScalar orig = image[y, x].MCvScalar;            
        var v0 = alpha * orig.v0 + beta;
        var v1 = alpha * orig.v1 + beta;
        var v2 = alpha * orig.v2 + beta;
        var v3 = alpha * orig.v3 + beta;
        var newCol = new Bgr();
        newCol.MCvScalar = new MCvScalar(v0, v1, v2, v3);
        newImage[y, x] = newCol;
    }
}

但正如我所说，那太慢了(太慢了)，所以我 read那一个应该使用 Data属性(property)，所以我可以做这样的事情:

var data = image.Data;
var newImage = image.CopyBlank();
for (int y = 0; y < image.Rows; y++)
{
    for (int x = 0; x < image.Cols; x++)
    {
        for (int c = 0; c < 3; c++)
        {
            var b = data[y, x, c];
            double ret = alpha * b + beta;      

            // Eek, now I need to saturate_cast...                          
            newImage.Data[y, x, c] = (byte)ret;
        }
    }
}

但这并没有做正确的事情，因为我只是在转换 double到 byte并且不执行 saturate_cast .

我也可以使用 Convert通用方法，我比较喜欢，但问题是一样的——我有一个 byte ，我将我的计算应用于它并得到一个 double但我需要回到byte .

Answer 1

我最终编写了自己的方法，因为我认为 emgu cv 中没有任何预先封装的内容。 .

基于 saturate_cast 的文档，我认为(因为它与我尝试过的图像产生相同的结果)相当于 saturate_cast在 c# 中是:

private static byte SaturateCast(double value)
{
    var rounded = Math.Round(value, 0);

    if (rounded < byte.MinValue)
    {
        return byte.MinValue;
    }

    if (rounded > byte.MaxValue)
    {
        return byte.MaxValue;
    }

    return (byte)rounded;
}

所以在我的例子中我可以这样做，我认为这非常优雅(并且比我原来的方法快很多):

var newImage = image.Convert(b => SaturateCast(alpha * b + beta));