opencv - 将 OpenCV 库与 Armadillo 库结合使用的最佳方法是什么？

Question

我正在使用 OpenCV 构建图像处理应用程序。我也在使用 Armadillo 库，因为它有一些非常简洁的矩阵相关函数。问题是，为了在 cv::Mat 上使用 Armadillo 函数，我需要从 cv::Mat 到 arma::Mat 的频繁转换。为此，我使用如下函数将 cv::Mat 转换为 arma::Mat

arma::Mat cvMat2armaMat(cv::Mat M)
{
    copy cv::Mat data to a arma::Mat
    return arma::Mat
}

有没有更有效的方法？

Answer 1

为避免或减少复制，您可以通过 .memptr() 访问 Armadillo 矩阵使用的内存。成员函数。例如:

mat X(5,6);
double* mem = X.memptr();

使用上述方法时要小心，因为不允许您自己释放内存(Armadillo 仍会管理内存)。

或者，您可以构造一个 Armadillo 矩阵 directly从现有的内存。例如:

double* data = new double[4*5];
// ... fill data ...
mat X(data, 4, 5, false);  // 'false' indicates that no copying is to be done; see docs

在这种情况下，您将负责手动管理内存。

另请记住，Armadillo 在 column-major order 中存储和访问矩阵。 ， IE。首先存储第 0 列，然后是第 1 列、第 2 列等。这与 MATLAB、LAPACK 和 BLAS 使用的相同。