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我通过在 features2d 框架中使用不同的检测器从两个连续的特征点中获得了特征点:
在第一帧中，特征点被绘制成红色 
在下一帧中，特征点绘制为蓝色 
我想在第一帧内(带红点的图像)这些红色和蓝色(匹配)点之间画一条线。 opencv 中的 drawmatches 函数没有帮助，因为它显示了一个窗口，其中两个连续帧彼此相邻以进行匹配。在 OpenCV 中可以吗？
提前致谢
最佳答案
我猜您想可视化每个关键点如何在两帧之间移动。据我所知，OpenCV中没有满足您要求的内置函数。
但是，正如您所称的 drawMatches()函数，你已经有了两个关键点集(以C++代码为例)vector<KeyPoint>& keypoints1, keypoints2和火柴vector<DMatch>& matches1to2 .然后就可以从Point keypoints1.pt中得到每个关键点的像素坐标并通过调用 line() 在关键点之间画线功能。
你应该小心，因为你想画 keypoints2在第一帧中，像素坐标可能会超过img1的大小.
有一种快速了解关键点运动的方法。下面是imshowpair()显示的结果在 Matlab 中: 
关于opencv - 在不使用 "drawmatches"函数的情况下在特征点之间画一条线，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/21968655/
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