OpenCV 存储点向量的向量 vector>

Question

我正在使用 OpenCV 2.4.2 FileStorage 并尝试以一种我可以读回的方式存储点向量的向量。执行此操作的最佳方法是什么？

下面是我尝试过的，但是读回它会抛出错误:OpenCV 错误:cvReadRawDataSlice 中的未指定错误(序列元素不是数值标量)，文件/Downloads/OpenCV-2.4.2/modules/core/src/persistence.cpp，第 3367 行

保存:

bool writeVectorVectorPoint(string fname, vector<vector<Point> > vvP)
{
  FileStorage fs(fname, FileStorage::WRITE);
  fs << "nV" << static_cast<int>(vvP.size());
  for(size_t i = 0; i < vvP.size(); i++)
  {
    ostringstream istr;
    istr << "v" << i;
    fs << istr.str() << "[";
    for(size_t jj = 0; jj < vvP.at(i).size(); jj++)
    {
      ostringstream jjstr;
      fs << vvP.at(i).at(jj);
    }
    fs << "]";
  }
  fs.release();
  return(true);
}

阅读:

FileStorage fs(argv[2], FileStorage::READ);
if(!fs.isOpened())
{
  cout << "Unable to open: " << argv[2] << endl;
  return(-1);
}
int nV = static_cast<int>(fs["nV"]);
cout << "nV: " << nV << endl;
vector<Point> vPts;
for(int ii = 0; ii < nV; ii++)
{
  ostringstream iistr;
  iistr << "v" << ii;
  cout << iistr.str() << ": ";
  fs[iistr.str()] >> vPts;
  cout << endl;
}
fs.release();

xml 文件如下所示:

<?xml version="1.0"?>
<opencv_storage>
<nV>4</nV>
<v0>
  <_>
    269 490</_>
  <_>
    400 522</_>
  <_>
    331 600</_>
  <_>
    294 610</_></v0>
<v1>
  <_>
    537 510</_>
  <_>
    590 458</_>
  <_>
    603 612</_>
  <_>
    508 626</_></v1>
<v2>
  <_>
    594 287</_>
  <_>
    444 240</_></v2>
<v3>
  <_>
    451 330</_>
  <_>
    632 342</_>
  <_>
    652 344</_>
  <_>
    470 381</_></v3>
</opencv_storage>

Answer 1

有点晚了:vector of vector 的一个类似的更简单的例子:

编写函数，每次添加一个不同名称的节点(仅供引用):

void writeVectorOfVector(FileStorage &fs, string name, vector<vector<Point2f>> &vov)
{
    fs << name;
    fs << "{";
    for (int i = 0; i < vov.size(); i++)
    {
        fs << name + "_" + to_string(i);
        vector<Point2f> tmp = vov[i];
        fs << tmp;
    }
    fs << "}";
}

读取函数，使用 FileNodeIterator 读取每个 vector< x > 并将其推回 vector of vector :

void readVectorOfVector(FileNode &fns, string name, vector<vector<Point2f>> &vov)
{
    vov.clear();
    FileNode fn = fns[name];
    if (fn.empty()){
        return;
    }

    FileNodeIterator current = fn.begin(), it_end = fn.end(); // Go through the node
    for (; current != it_end; ++current)
    {
        vector<Point2f> tmp;
        FileNode item = *current;
        item >> tmp;
        vov.push_back(tmp);
    }
}

使用 OpenCV 2.4.8/C++/Vs2013 测试。

希望这能简化您的代码。