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image-processing - 从图像计算到平面和正方形角的距离

转载 作者:太空宇宙 更新时间:2023-11-03 20:58:28 25 4
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我正在拍摄具有指定尺寸(例如 10 厘米)的黑色方 block 的白纸的相机图像。以不同的纸平面距离和不同的相机角度拍摄图像。

现在我需要从这些图像中推断出相机旋转、相机平移和到纸平面的距离以及到方角的距离。

我对图像处理还很陌生,所以也许有人可以指导我寻找一些关键字、算法或基础数学,甚至可以指导我研究 OpenCV 函数。纸上总会有一些原始对象,比如正方形,所以我不需要一些可以处理任意图像的算法,但我肯定需要一个快速的算法。

最佳答案

要计算相机旋转和平移,您需要遵循在此类问题中始终相同的几个步骤:

  • 对图像样本运行检测器 ( FAST )
  • 对您要处理的所有图像运行检测器,可以是从视频中捕获的帧。
  • 生成检测到的点的描述符(SIFT)。
  • 用匹配器匹配描述符 ( flannMatcher )
  • 从匹配对 (findHomography()) 中查找单应词
  • 寻找相机 pose from homography .

您有一些指向此 tutorial 中的方法的链接.

关于image-processing - 从图像计算到平面和正方形角的距离,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/12421529/

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