opencv - 使用 OpenCV 可以进行 3D 扫描吗？

Question

这是一个一般性问题，我只是在寻找一个起点，而不是一个完整的解决方案。

我计划进行一些 3D 扫描，即检查表面并从中生成 3D 模型。据我所知，有两种方法:一种是用激光光栅扫描整个表面，另一种是用相机在表面上转换一个网格(不确定一张有这个网格的图片是否足够，或者是否需要更多)完成)。

我的问题:OpenCV是否支持使用相机的第二种方法？如果是:涉及哪些类/函数？

欢迎所有提示:-)

Answer 1

第二种方法需要投影仪和照相机。还有第三类算法称为运动结构，它允许您从多个图像中捕获 3D(稀疏点云)。稍后可以使用多 View 立体将稀疏点云转换为密集表面，并且可以使用泊松曲面重建来重建网格模型。虽然您可以使用 OpenCV 实现上述内容，但我会推荐现有的软件。

稀疏 3D 重建

bundler :http://www.cs.cornell.edu/~snavely/bundler/

视觉SFM:http://ccwu.me/vsfm/

多 View 立体声 (MVS)

CMVS:http://www.di.ens.fr/cmvs/

融合:http://www.gris.informatik.tu-darmstadt.de/projects/multiscale-depthmap-fusion/

如果您可以使用带有 GPU 的机器，我强烈推荐 VisualSFM，因为它集成了 Sparse Reconstruction 和 MVS。