opencv - 卡尔曼滤波眼动追踪

Question

我想使用 OpenCV 实现卡尔曼滤波器来跟踪眼睛(特别是眼球)。我在互联网上阅读了一些关于卡尔曼滤波器的内容。我必须设置过滤器的状态。我可以使用什么作为状态？我唯一可用的数据是眼睛的 3D 坐标 (x,y,z)。

Answer 1

您必须先了解卡尔曼滤波器才能使用它。到目前为止，我发现的带有示例的最易读的介绍是 SIGGRAPH Course Pack .

更新

我不知道 OpenCV 中的卡尔曼滤波器实现。

过滤器的状态可能是眼睛的真实 坐标。但是，您只能从帧中估计它(这些是您在问题中写的坐标)，因此需要过滤器。

要将卡尔曼滤波器用作黑盒，您仍然需要

1. 状态的初始估计

2. 测量噪声协方差R

3. 过程噪声协方差Q

1. 的合理估计是第一帧上的眼睛坐标。

至于 2. 和 3.，请参阅 SIGGRAPH 类(class)包中的5.1 参数估计或调优。

也许示例 4.3 示例:估计随机常数 也有助于理解卡尔曼滤波器的工作原理以及您需要什么。