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OpenCV 会帮我做吗？如果是，我应该如何使用它？谢谢。
最佳答案
您需要的是 Point Cloud Library ，这是一个用于处理 3D 数据的开源库。我可以根据我的经验告诉你，学习使用这个库与学习 OpenCV 非常相似，因为许多开发人员为 Willow Garage 工作。 ，OpenCV的主要赞助商。
如果你去PCL tutorials您会发现三个有用的部分来解决您的问题:
1) 发现 features在你的 3D 点云中，你可以稍后用于匹配
2) 3D object recognition基于通信分组
3)点云registration使用迭代最近点和特征匹配等方法
关于image-processing - opencv 3D模板匹配，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/11765999/
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