opencv - OpenCV 中的 cornerSubPix : purpose and application

Question

我试图了解 OpenCV 中的 cornerSubPix API 背后的想法和实用性。我阅读了 link 中的解释并且无法理解它是如何工作的以及它是如何有用的。有人能解释一下它是如何工作的以及它在角点优化中有何用处吗？我检查了我的角点检测应用程序是否没有 cornerSubPix 和 cornerSubPix。输出图像没有太大区别，但需要时间来处理。谢谢

Answer 1

我无法比实际文档更好地解释它是如何工作的，但我可以帮助您解决:“它如何在角点优化中发挥作用”部分。

您找到的角位于像素坐标中。这意味着像素可以在位置 (10,10) 或 (11,11) 但不能在位置 (11.3,11.2)

亚像素细化允许在这些位置出现边缘，并有助于找到更好的位置。