opencv - 我如何计算 SVD 并验证第一个奇异值与最后一个奇异值的比率是否与 OpenCV 一致？

Question

我想验证单应矩阵会给出好的结果，而这个 this answer 有答案 - 但是，我不知道如何实现答案。
那么谁能推荐我如何使用 OpenCV 计算 SVD 并验证第一个奇异值与最后一个奇异值的比率是否合理？

Answer 1

在 OpenCV 中有几种计算 SVD 的方法:

cv::SVD homographySVD(homography, cv::SVD::FULL_UV); // constructor
// or: 
homographySVD(newHomography, cv::SVD::FULL_UV); // operator ()
homographySVD.w.at<double>(0, 0); // access the first singular value

// alternatives:
cv::SVD::compute(homography, w); // compute just the singular values
cv::eigen(homography, w);

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