python - zmq.Poller 在 Python 中未收到任何消息

Question

这是我用来接收 zmq 消息的代码:

poller = zmq.Poller()
for socket, event in poller.poll(0):
    if socket is my_sock:
        my_sock = messaging.recv_one(socket).my_data
print(my_sock.status)

它适用于我正在处理的项目中的其他文件，但是，在这个特定文件中它没有收到任何内容。我尝试在 for 循环中放置一条打印语句，但它根本无法打印任何内容。关于这是为什么的任何提示？谢谢

Answer 1

当我从轮询器获取套接字时，我未能正确调用数据。

我使用的:

my_sock.status

我需要调用什么:

my_sock.MyStruct.status

我只是忘记调用在 log.capnp 中实例化变量的结构的名称:

struct MyStruct{
  status @0 :Bool;
  speed @1 :Float32;
  angle @2 :Float32;
  time @3 :Float32;
}