opencv - OpenCV 上的 VideoCapture 自动更新帧

Question

我正在实现一种算法，该算法需要一个来自时刻 t 的视频帧和另一个来自时刻 t+1 的视频帧。看到几个例子，它似乎非常简单。我认为这会完美地工作:

VideoCapture cap(0);
Mat img1, img2;
while(1) {
    cap >> img1; // instant t
    cap >> img2; // instant t+1
    imshow(img1 == img2);
}

但事实并非如此，图像是相同的，因为显示的图像 (img1 == img2) 是完全白色的，表明每个像素的值为 255。

我想也许我没有给相机足够的时间来捕捉第二帧，而我使用的是仍在缓冲区中的同一帧。我所做的很简单:

VideoCapture cap(0);
Mat img1, img2;
while(1) {
    cap >> img1; // instant t

    // I added 2.5 seconds between the acquisition of each frame
    waitKey(2500); 

    cap >> img2; // instant t+1
    waitKey(2500);
    imshow(img1 == img2);
}

还是不行。为了确定，我添加了以下代码行:

VideoCapture cap(0);
Mat img1, img2;
while(1) {
    cap >> img1; // instant t
    imshow("img1", img1);
    waitKey(2500); // I added 2.5 seconds between the acquisition of each frame

    cap >> img2; // instant t+1

    // Here I display both images after img2 is captured
    imshow("img2", img2);
    imshow("img1", img1);
    waitKey(2500);
    imshow(img1 == img2);
}

当我再次捕获 img1 后显示两个图像时，两个图像都发生了变化!我试过对不同的图像使用不同的 VideoCapture 对象，但这没有任何效果......

谁能告诉我我做错了什么？

谢谢，

人南

Answer 1

调用抓取器时(在您的情况下使用 >>> 运算符)，OpenCV 仅发送对当前帧的引用。因此，img1 将指向帧缓冲区，当您调用 cap >> img2 时，两个图像都将指向最新的帧。保持单独图像的唯一方法是将它们存储在单独的矩阵中(即 img1.copyTo(myFirstImg)、myFirstImg = img1.clone() 等)。