opencv - 使用 OpenCV 和 C++ 检测 RGB 颜色区间

Question

我想使用 OpenCV 和 C++ 检测视频或图像中的红色物体。有哪些算法可用于执行此操作？

我想比较一下颜色层次之间的关系。实际上，当亮度发生变化时，该比率保持不变。所以我想为感兴趣区域的颜色确定可接受值的区间。

对于案例，我查看红色的 R (x, y) 和 G (x, y)/R (x, y) 和 B (x, y)/R (x, y)。

然后我会找到可接受值的范围 :为了获得第一个想法，它从调色板图像中释放每个报告的最大值和最小值红色

我想找到这样的东西:

if minR<=R(x,y)<=maxR and minG<=G(x,y)<=maxG minB<=B(x,y)<=maxB so couleur(x,y)=blanc else couleur(x,y)=NOIR

Answer 1

使用 cv::inRange() 预处理图像具有必要的颜色边界以隔离红色。您可能希望转换为 HSV 或 YCbCr 等颜色空间以获得更稳定的颜色边界，因为色度和亮度更好地分离了。您可以使用 cvtColor()为了这。查看我的回答here一个使用 inRange() 和 createTrackbar() 的好例子。

因此，基本模板将是:

Mat redColorOnly;
inRange(src, Scalar(lowBlue, lowGreen, lowRed), Scalar(highBlue, highGreen, highRed), redColorOnly);
detectSquares(redColorOnly);

编辑:只需使用轨迹栏来确定您要隔离的颜色范围，然后使用您发现有效的颜色间隔。您不必经常使用轨迹栏。

示例:
因此，对于此处模板的完整示例，

我在 GIMP 中创建了一个简单(理想)的图像，如下所示:

然后我创建了这个程序来过滤除红色方 block 之外的所有方 block :

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <iostream>

using namespace std;
using namespace cv;

Mat redFilter(const Mat& src)
{
    assert(src.type() == CV_8UC3);

    Mat redOnly;
    inRange(src, Scalar(0, 0, 0), Scalar(0, 0, 255), redOnly);

    return redOnly;
}

int main(int argc, char** argv)
{
    Mat input = imread("colored_squares.png");

    imshow("input", input);
    waitKey();

    Mat redOnly = redFilter(input);

    imshow("redOnly", redOnly);
    waitKey();

    // detect squares after filtering...

    return 0;
}

注意:您将无法对真实图像使用这些完全相同的过滤间隔；我只是建议您使用轨迹栏调整间隔，看看什么是可以接受的。

输出看起来像这样:

瞧!只剩下红色方 block :)

享受 :)