multithreading - 用于基于 opencv 的图像处理的基于信号量的同步

Question

我正在尝试使用信号量来同步 OpenCV 图像处理的两个线程。一个线程不断从网络摄像头捕获帧并将其插入循环缓冲区，另一个线程从缓冲区中提取图像并进行处理。我正在删除处理后使用的框架。

我正在使用 boost 循环缓冲区库来实现缓冲区。

请在下面找到确切的代码片段。我已经删除了大部分初始化和突出显示的必要部分。我面临的问题是我能够流式传输和捕获网络摄像头的帧。但是有时窗口会卡住。在某些情况下，捕获的帧无法正确显示。我可以知道我哪里出错了吗？

    sem_t semaphore;

  using namespace cvb;

  using namespace std;



  CvCapture* capture = cvCaptureFromCAM( CV_CAP_ANY );

    IplImage* img0;

    IplImage* img1;

    sem_t semaphore;

   boost::circular_buffer<IplImage*> cb1(200);

   int ret = sem_init(&semaphore, 1, 10); //Initializing the semaphore


void* Capture(void* arg){    



       while(1) {           
                     sem_wait(&semaphore);

             img0 = cvQueryFrame( capture );        

             cb1.push_back(img0);

            cvShowImage( "mywindow", img0 );

            sem_post(&semaphore);


        if ( (cvWaitKey(10) & 255) == 27 ) break;

                } 



}

    void* ImageProcessing(void* arg) {      

                    while(1) {                          


            if(!cb1.empty()) {
                                   sem_wait(&semaphore);
                               img2 =  cvShowImage("result",img2);                      

                                   cb1.pop_front();          
                            sem_post(&semaphore);
                                }


                        if ( (cvWaitKey(10) & 255) == 27 ) break;

                        }   
                                cvReleaseCapture( &capture );

                                cvReleaseImage( &img2 );

                    }

Answer 1

Capture 和 ImageProcessing 正在不同的线程中运行，不是吗？我曾尝试从不同的线程更新 HighGui 窗口，但没有成功。

这实际上是大多数(如果不是全部)窗口系统的问题:您不能从不同的线程调用来更新窗口。

尝试将两个 cvShowImage 调用放在同一个线程中。对 cvWaitKey 的调用可能也必须在同一线程内进行。

cvShowImage 可能必须在使用 cvNamedWindow 初始化窗口的同一线程中调用。不过，我不确定这一点。