opencv - BRISK 特征检测器检测零关键点

Question

下面显示的 Brisk 检测器没有给我任何关键点。有人可以提出一个问题吗？我将尝试用一些代码在下面解释我在做什么。

#include "opencv2/features2d/features2d.hpp"

using namespace cv;    
using namespace std;

Ptr<FeatureDetector> detector;
detector =  FeatureDetector::create("BRISK");

// the filename is given some path

Mat img = imread(filename, 0);
CV_Assert( !img.empty() );

vector<KeyPoint> kp;

detector->detect(img, kp);

因此，当我调试它并检查关键点 (kp) 时，它显示 <0 项>

使用类似的代码，其他检测器(如 ORB、SIFT 或 SURF)将按预期工作!

有人可以提出解决方案吗。

我正在使用 opencv 2.4.9 和 Qt creator 2.5.2

谢谢

Answer 1

好的，我自己搞定了!

对于感兴趣的人，BriskFeatureDetector 的参数默认值即 Octave = 3 和 thres = 30 根本没有给我关键点。但是，当我将原作者演示中所示的 octaves = 0 更改为使用 Brisk 的 AGAST 检测器时，它给了我相当多的关键点。

感谢并享受!