opencv - haar分类器中cascade.xml的解释

Question

最好有人能完整地解释 cascade.xml 中的数字/值。示例:

<!-- stage 0 -->
<_>
  <maxWeakCount>3</maxWeakCount>
  <stageThreshold>-8.8384145498275757e-001</stageThreshold>
  <weakClassifiers>
    <_>
      <internalNodes>
        0 -1 66 5.1593100652098656e-003</internalNodes>
      <leafValues>
        -8.0555558204650879e-001 8.0694979429244995e-001</leafValues></_>
    <_>
      <internalNodes>
        0 -1 108 1.5044789761304855e-002</internalNodes>
      <leafValues>
        -6.2940740585327148e-001 7.5122624635696411e-001</leafValues></_>
    <_>
      <internalNodes>
        0 -1 99 -4.7172707127174363e-005</internalNodes>
      <leafValues>
        5.5112153291702271e-001 -8.6111217737197876e-001</leafValues></_></weakClassifiers></_>

这些值的含义是什么

      <internalNodes>
        0 -1 99 -4.7172707127174363e-005</internalNodes>

另一个问题是，程序如何知道在特定阶段使用哪个功能？据我所知，特征的形式如下

<_>
  <rects>
    <_>
      21 6 3 5 -1.</_>
    <_>
      22 6 1 5 3.</_></rects>
  <tilted>0</tilted></_>

其中它是两个矩形的坐标，形成如下所示:

=-=    = Black colored rectangle
=-=    - White colored rectangle
=-=
=-=
=-=

-1 的值是多少。和 3. 是什么意思？我知道它是权重，但它是如何用于计算特征的？

总结

1. <internalNodes>里面的值是什么意思？ ？
2. 特征是如何计算的？ <rects>中的权重如何使用？
3. 最重要的是，哪个字段表示在特定阶段/节点中使用了哪些功能。

谢谢!

Answer 1

在深入研究 OpenCV 的源代码之后，我终于找到了自己问题的答案。

• 包含在 internalNodes 标签中的值

node.left node.right node.featureIdx node.threshold

我不确定 node.left 和 node.right 的用途是什么，因为我看不到它们在任何地方被调用。

• 权重用于计算如下特征:

float ret = rect[0].weight * CALC_SUM(p[0], _offset) + rect[1].weight * CALC_SUM(p[1], _offset);

• 如第一个项目符号中所述，node.featureIdx 是在该特定节点上评估的功能的索引。