opencv - 可视化 OpenCV 关键点

Question

我正在学习 OpenCV，目前我正在尝试了解存储在 KeyPoint 中的基础数据，以便我可以更好地将这些数据用于我正在处理的应用程序。

到目前为止，我已经浏览了这两个页面:

http://docs.opencv.org/modules/features2d/doc/common_interfaces_of_feature_detectors.html?highlight=featuredetector#FeatureDetector

http://docs.opencv.org/doc/tutorials/features2d/feature_detection/feature_detection.html

但是，当我按照教程使用 drawKeypoints() 时，所有点的大小和形状都相同，并且用看似任意的颜色绘制。

我想我可以遍历每个关键点的属性:画一个圆，画一个箭头(角度)，根据响应给它一个颜色，等等。但我认为必须有更好的方法.

是否有类似于 drawKeypoints() 的内置方法或其他方法可以帮助我更有效地可视化图像的 KeyPoints？

Answer 1

是的，有执行任务的方法。正如 documentation 中所说

For each keypoint the circle around keypoint with keypoint size and orientation will be drawn

如果您使用的是 Java，您可以简单地指定关键点的类型:

Features2d.drawKeypoints(image1, keypoints1, imageOut2,new Scalar(2,254,255),Features2d.DRAW_RICH_KEYPOINTS);

在 C++ 中:

drawKeypoints( img_1, keypoints_1, img_keypoints_1, Scalar::all(-1), DrawMatchesFlags::DRAW_RICH_KEYPOINTS );