opencv - 对于什么样的应用程序，我可以使用 beagleboard 的 dsp 核心？我可以将 DSP 加速用于背景减法算法吗？

Question

我可以将 beagleboard 的 dsp 内核用于哪些应用程序？我可以在 OpenCV 中使用 DSP 加速进行背景减除算法吗？

Answer 1

您可以使用 DSP 进行各种计算。它是针对 DSP 应用优化的通用 CPU。所以是的，即使是 float 也可以工作，尽管性能不会很好。

如果您对大型数据阵列进行整数计算，DSP 就会大放异彩。在这里，DSP 可以很容易地计算得如此之快，以至于将数据从内存传输到内存的时间成为瓶颈。

给你一个数字什么是可能的:我有一个算法运行后处理来自相机的数据(进行拜耳去交织)。我有 8 位输入图像和 24 位输出图像。我在以大约 350Mhz 运行的 beagleboard DSP 上存档的性能是每秒 1.44 亿像素。这相当于每秒处理大约 0.5 GB 的数据。

尽管启动并运行 DSP 并编译一个 hello world 程序并不简单。你必须集成一个 DSP 内核驱动程序(我使用 DSPLINK)。您必须学习如何使用(巨大的)DSP/ARM 互操作库，如何使用工具链来实现简单的 hello world。至少计划两周。

一旦这行得通，真正的工作就开始了，学习如何为 DSP 编写快速代码，如何管理内部存储器、DMA、中断和所有类似的东西。

最终，这是非常值得的，因为您解锁了一个令人难以置信的快速 DSP，如果分配合适的工作，它可以轻松超越 Cortex-A8。最重要的是，您可以访问图像协处理器，从而进一步减轻计算负担。然后是一个完整的 ARM9 CPU，它与 DSP 紧密耦合，闲置在那里等待使用。