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OpenCV 包含大量对立体相机 3D 重建的支持。在我的例子中，我有两个摄像头，我想知道某个点的 3D 坐标。
我有什么:
我想得到的:在 3D 中坐标此点
最佳答案
我在另一个 post 中回答了同样的问题.
如果你有外部参数，那么你就有了相机姿势。使用相机姿势和 2D 点，您可以投影 3D 点(如果您的 2D 点和外部参数正确，则每个相机的结果应该相同)。您只需要将姿势转换为单应性。我在链接的帖子中对此进行了解释。
祝你好运!
关于opencv - 从两个 2D 点重建 3D 点？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/10744671/
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