opencv - OpenCV 中 SimpleBlobDetector 的 minRepeatability 参数有什么用？

Question

在OpenCV的SimpleBlobDetector中有一个minRepeatability参数。这个参数有什么用。如果我将它从 1 变为 20，它会如何影响 blob 检测？

Answer 1

相关代码在blobdetector.cpp中.

detect 函数(唯一使用minRepeatability 的函数):

1. 在灰度图像上找到不同阈值(从 minThreshold 到 maxThreshold 和 thresholdStep)的 Blob 中心
2. 如果在不同的阈值(在 minDistBetweenBlobs 内)找到相同的 blob 中心，则它(基本上)增加该 blob 的计数器。
3. 如果每个 blob 的计数器 >= minRepeatability，则它是一个稳定 blob，并生成一个KeyPoint，否则该 blob 是丢弃。

minRepeatability 是 Blob 在灰度图像上跨不同阈值时稳定的方式。

默认值为:

thresholdStep = 10;
minThreshold = 50;
maxThreshold = 220;
minRepeatability = 2;
minDistBetweenBlobs = 10;

minRepeatability 的最大有效值为:(maxThreshold - minThreshold)/thresholdStep，否则每个 blob 都将被丢弃。最小有效值为 1，这意味着将保留所有 blob 并提供一个 KeyPoint。