opencv - 如何从密集光流中提取速度矢量？

Question

问题:我正在尝试对齐移动视频的两帧。

我目前正在尝试使用函数“cvCalcOpticalFlowLK”，结果以“CvArr”的形式输出 x 和 y 的速度矢量。

所以我得到了结果，但我不确定如何使用这些向量数组。

我的问题是……我怎么知道每个像素的速度是多少？它只是那个特定点的每个像素值的值吗？

注意:我会使用其他光流函数，例如 cvCalcOpticalFlowPyrLK()，因为它更容易，但我想要密集的光流。

Answer 1

显然我最初的假设是正确的。光流函数的“velx”和“vely”输出是每个像素值的实际速度。为了最好地提取它们，我访问了原始数据中的像素并提取了值。有两种方法可以做到这一点。

cvGet2D() -- 这种方式较慢，但如果您只需要访问 1 个像素，那没问题。

或

(uchar*)(image->imageData + height*image->widthStep + width);

(image是一个IplImage，width和height只是图片对应的width和height)