opencv - 在学术项目中使用增强现实图书馆

Question

我正计划完成增强现实学位的最后一年项目。它将使用标记，虚拟对象之间也会有交互。 (某种模拟)。

您是否建议在此类项目中使用 ARToolkit、NyARToolkit、osgART 等库，因为它们具有跟踪、检测、校准等所有功能？从程序员的角度来看，还有很多工作要做吗？

如果我使用OpenCV，从头开始做标记检测、识别、校准等步骤，你觉得怎么样？这会不会太难处理？

Answer 1

我不知道您对图像或视频处理有多熟悉，但是如果要返回可靠的结果，从头开始编写跟踪器将非常耗时。工作量还取决于您计划使用哪种标记。 Artoolkit 例如将从视频流中检测到的标记内容与您之前定义为标记的图像进行比较。因此，它会尝试匹配图像并返回一个概率值，即视频流的特定部分是预定义标记。根据您将要使用的阈值和照明情况，并非总能正确识别标记。然后还有其他标记，如 datamatrix、qrcode、framemarkers(由 QCAR 使用)以光学方式编码 id。因此不需要图像匹配，可以从视频流中检索所有必要的数据。然后还有更复杂的方法，如自然特征跟踪，您可以在其中使用预定义的图像，前提是它们提供足够的对比度和兴趣点，以便跟踪器稍后可以识别它们。

因此，如果您对实际应用程序或交互更感兴趣，而不是了解跟踪器的工作原理，那么您应该将您的工作建立在现有库的基础上。