opencv - 在 Opencv 中仅使用平移、旋转和缩放计算单应性

Question

我有两组点，我想找到它们之间的最佳转换。在 OpenCV 中，您具有以下功能:

Mat H = Calib3d.findHomography(src_points, dest_points);

使用 RANSAC 返回一个 3x3 单应矩阵。我现在的问题是，我只需要平移和旋转(也许还有缩放)，我不需要仿射和透视。

问题是，我的点只是二维的。

(1) 是否有一个函数可以计算类似单应性但自由度较低的东西？

(2)如果没有，是否可以从3x3的单应矩阵中提取一个只做平移和旋转的3x3矩阵？

在此先感谢您的帮助!

伊萨

Answer 1

OpenCV estimateRigidTransform函数正是您所需要的:它返回 Translation、Rotation 和 Scale(对 fullAffine 标志使用 false 值)。它确实使用了 RANSAC(查看源代码以确保它)。