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有没有办法使用 bundle adjustment 来优化相机姿势？最好在一些已经存在的 API 或函数中使用，这些 API 或函数不需要太多的数学知识即可使用。
最佳答案
你应该使用 PBA (Multicore Bundle Adjustment) from Changchang Wu .它真的是一个很好的库，它是用 C++ 编写的。此外，它具有多核计算甚至 GPU 计算的特点，加速约 20 倍。
它结构清晰且易于使用。
所以，不用 SBA from Lourakis或使用 SSBA from Christopher Zach你应该使用 PBA .
关于opencv - bundle 调整功能，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/13921720/
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