opencv - 如何从 calibrateCamera() 返回值中获取相机投影矩阵

Question

我正在尝试为三角测量过程获取一个3x4 相机矩阵，但是calibrateCamera()仅返回 3x3 和 4x1 矩阵。

如何从这些矩阵中得到 3x4？

提前致谢!

Answer 1

calibrateCamera() 返回你
一个 3x3 矩阵作为 cameraMatrix，
一个 4x1 矩阵作为 distCoeffs，rvecs 和 tvecs 是 3x1 旋转 (R) 和 3x1 变换 (t) 矩阵的向量。

您想要的是 ProjectionMatrix，它是 [cameraMatrix] 乘以 [R|t]。

因此，它会返回一个 3x4 ProjectionMatrix。
你可以阅读OpenCV documentation了解更多信息。