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opencv - KLT 在 OpenCV 中如何工作?

转载 作者:太空宇宙 更新时间:2023-11-03 20:42:34 24 4
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我很好奇 openCV 中 KLT 背后的逻辑。

据我所知,在 OpenCV 中发送用于寻找光流的图像首先被转换为灰度。

我很好奇的是,在运行算法时,我们需要一组特征来进行计算。 openCV中寻找光流法的特点是什么?

谢谢你:)

最佳答案

有两种类型的光流。密而疏。密集查找所有像素的流,而稀疏查找选定点的流。

选定的点可以是用户指定的,或者使用 feature detectors available in OpenCV 中的任何一个自动计算的。 .最常见的特征检测器包括 GoodFeaturesToTrack它使用 cornerHarris 找到角落或 cornerMinEigenVal

然后将特征列表传递给 KLT Tracker calcOpticalFlowPyrLK .

Feature可以是图像中的任何点。最常见的特征是角和边。

关于opencv - KLT 在 OpenCV 中如何工作?,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/18863560/

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