qt - 如何发送包含 cv::Mat 的 Qt 信号？

Question

简而言之，我得到以下错误:

QObject::connect: Cannot queue arguments of type 'cv::Mat'
(Make sure 'cv::Mat' is registered using qRegisterMetaType().)

我想做的是将包含两个 cv::Mat 图像的信号从 QThread 发送到主线程，以便我可以显示输出。没有编译时错误，但是当我运行程序时，它卡在 qglobal.h ( inline void qt_noop() {}) 的断点处。

我尝试添加 Q_DECLARE_METATYPE(cv::Mat)代码，无济于事。我对现在该做什么一无所知。

代码

在 QThread 类中:

signals:
void sndFlow(cv::Mat &leftEye, cv::Mat &rightEye);

void eyesDriver::run()
{
    forever
    {
        flow->draw(leftEye, rightEye);
        sndFlow(leftEye, rightEye);
    }
}

在 QObject 类中捕获:

public slots:
void recFlow(cv::Mat &leftEye, cv::Mat &rightEye);

void myClass::recFlow(cv::Mat &leftEye, cv::Mat &rightEye)
{
    cv::imshow("left", leftEye);
    cv::imshow("rigth", rightEye);
    cv::waitKey(40);
}

主要内容:

Q_DECLARE_METATYPE(cv::Mat)
int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);
    qRegisterMetaType< cv::Mat >("cv::Mat");
    // create objects from QThread and QObject class
    QObject::connect(&qthread, SIGNAL(sndFlow(cv::Mat&,cv::Mat&)),
                     &qobject, SLOT(recFlow(cv::Mat&,cv::Mat&)));
    qthread.start();
    return a.exec();
}

将信号槽变量更改为 QSharedPointer< cv::Mat >也不起作用。给出同样的错误:

QObject::connect: Cannot queue arguments of type 'QSharedPointer<cv::Mat>'
(Make sure 'QSharedPointer<cv::Mat>' is registered using qRegisterMetaType().)

作品

好吧，看来可以了。我搬家了 qRegisterMetaType< cv::Mat >("cv::Mat");就在 QObject::connect 之前称呼。但是，我仍然必须“F5”越过 qglobal.h 中的断点，之后它会起作用。

我可能错了，但似乎 qRegisterMetaType 的位置不是微不足道的。

Answer 1

您需要调用qRegisterMetaType除了宏(或取而代之，取决于您的需要)。这是信号能够跨线程编码数据所必需的。但是，如果您使用 QObject 层次结构来管理对象生命周期，那么通过引用或智能指针或原始指针传递可能是一个更明智的想法。