opencv - OpenCV(和其他地方)中使用的 Scharr-Filter 中的值的解释

Question

Scharr 过滤器在 Scharrs dissertation 中有解释。 .然而，第 155 页(pdf 中的 167)给出的值是 [47 162 47]/256。将其与推导过滤器相乘将产生:

但我发现的所有其他引用资料都使用了

这与 Scharr 给出的大致相同，缩放了 32 倍。

现在我的猜测是可以更好地表示范围，但我很好奇是否有某处官方解释。

Answer 1

为了在找不到“专家”的情况下解决这个问题......

我相信值 [3, 10, 3] ... 而不是 [47 162 47]/256 ... 仅用于提高速度。回想一下，此方法与 Sobel Operator 竞争其系数值为0，正/负1和2。

尽管除法中的除数 256 或 512 是 2 的幂并且可以通过移位来执行，但这样做并乘以 47 或 162 将花费更多时间。然而，乘以 3 实际上可以在某些 RISC 体系结构(例如 IBM POWER 系列)中通过单个移位加操作完成。即3x = (x << 1) + x . (在这些架构上，移位器和加法器是独立的单元，可以独立完成)。

我对 Phd 论文使用更复杂且可能更精确的公式并不感到惊讶；它需要证明或展示某些东西，而作者可能并不完全确定或担心它会与其他方法一起使用和实现。论文的目的可能是要有“完美的旋转对称性”。后来当一个人决定实现它时，我怀疑那个人使用了近似公式并放弃了一点完美的旋转对称性，以提高速度。正如我所说，那个人的目标是以牺牲 一点 旋转速度为代价来获得具有竞争力的东西。

因为我猜你愿意做这件事，因为这是你的论文，我的建议是实现原始算法并根据 OpenCV Scharr 和 Sobel 代码对其进行基准测试。

尝试获得“官方”答案的另一件事是:“使用‘来源’，卢克!”。代码是 on github所以检查一下，看看是谁在那里添加了 Scharr 过滤器并联系那个人。我不会在这里放人名，但我会说代码是在 2010-05-11 添加的。