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但我不知道如何从描述符中找回对象。包含多个物体的图像将有多个关键点，但是如何找到图像中属于哪个物体的关键点或一堆关键点。
最佳答案
假设您有一张对象的照片(引用图像)，并且您检测特征并提取关键点。为了在场景中使用从 2D 图像到 3D 坐标的单应变换，您的对象应该是平面的。
现在，您必须处理帧，从场景中提取关键点。允许您检测对象的是引用图像中的关键点与场景中的关键点的匹配。
你的物体被检测到，但如果你想知道它的 3D 位置，你必须使用 findHomography() 与匹配对(它将使用整个集合中的四个匹配)。
所以关键是匹配。从阅读开始 this :
关于opencv - 使用特征检测的对象跟踪，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/12196889/
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