opencv - 特定平面物体的物体检测

Question

我是计算机视觉新手，我想检测图像(或视频帧)中的特定平面对象。

具体和扁平化是什么意思？

平坦

嗯，平面物体就像物体，但是，你知道，平面......对我来说意味着什么:

• 将始终从大致相同的“正面”角度观察物体，也就是说，相机的轴(或多或少)对应于它们的表面法线。 (但它们可能会围绕该轴旋转)。
• 照明角度不会发生任何变化的物体(即它没有转换阴影的凸起和折痕)。

具体

• 我知道其确切外观和形状的对象。它们完全相同，没有任何变化。
• 我有他们的(精确)照片(或代表)。

此类对象的示例

• 1 美元钞票的正面
• 蒙娜丽莎
• (您最喜欢的杂志)上一期的封面
• ...

我相信这个问题很简单，我应该能够找到一个基本上像这样工作的计算机视觉库的函数:

> findObjects("object.png", "image.png")
[object at x1, y1, rotated z1 degrees, size height1*width1,
 object at x2, y2, rotated z2 degrees, size height2*width2,
 ...]

事实上我什至不关心对象的大小和位置，我只需要一个计数。

但是我找不到这样的东西。我所能找到的只是无数使用 Haar 分类器进行人脸识别的示例，这似乎根本不适合我的问题，因为:

• 人脸不是平面的，因此分类器必须处理不同光照、阴影等问题......
• 它必须识别面孔，即相似但不完全相同的物体。
• 它必须识别出未经训练的面孔，因为它们“看起来像”面孔。
• 证明这是不合适的:它必须用成百上千个正样本和负样本进行训练。在我的问题中，所有需要的信息都包含在一个样本中。所以那是不对的。

那么，这样的东西存在吗？

我更喜欢使用 OpenCV，因为这似乎是标准的计算机视觉库，但我对任何解决方案都持开放态度。

Answer 1

一种方法是使用关键点匹配器。 Opencv 有一个演示可以满足您的需求(在 http://imgur.com/a/Bbc6C#gxXGh 中找到 http://imgur.com/a/Bbc6C#UfTkn 作为预制演示(在 opencv 2.2 发行版中:samples/c/find_obj.cpp)。输出是在 http://imgur.com/ZF1bh 中可视化 - 您应该能够从中开始调整它，以便它找到图像的多个实例并对它们进行计数。