opencv - 在opencv中绘制垂直线到一条线

Question

我最好用一张图片来解释我的问题

我有一个轮廓和一条穿过该轮廓的线。
在等高线和线的交点点，我想在线和等高线的交点处绘制一条垂直线，直到特定距离。
我知道直线的交点和斜率。
作为引用，我附上这张图片。

Answer 1

如果你图片中的蓝线是从A点到B点，而你想在B点画红线，可以按如下方式进行:

1. 获取从 A 到 B 的方向矢量。这将是:v.x = B.x - A.x; v.y = B.y - A.y;
2. 规范化向量:mag = sqrt (v.x*v.x + v.y*v.y); v.x = v.x/mag; v.y = v.y/mag;
3. 通过交换 x 和 y 并将其中之一反转，将向量旋转 90 度。关于旋转方向的注意事项:在 OpenCV 和图像处理中，通常图像上的 x 和 y 轴不是以欧几里德方式定向的，特别是 y 轴指向下方而不是向上。在欧几里德中，反转最终的 x(初始 y)将逆时针旋转(欧几里德的标准)，而反转 y 将顺时针旋转。在 OpenCV 中则相反。因此，例如要在 OpenCV 中顺时针旋转:temp = v.x; v.x = -v.y； v.y = temp;
4. 在 B 处创建一条指向 v 方向的新线:C.x = B.x + v.x * 长度； C.y = B.y + v.y * 长度;(请注意，您可以通过简单地否定长度在相反方向上创建点 D 来使其在两个方向上延伸。)