opencv - OpenCV 中的鱼眼/广角镜头校准

Question

我知道默认的 OpenCV 校准系统模拟针孔相机，但我正在使用一个使用极宽 FOV 镜头(187 度)的系统。在 OpenCV 中是否有任何现有的方法可以做到这一点，或者只使用广角镜头？或者我是否必须为我的系统重写所有校准/去失真？

Answer 1

似乎没有好的 OpenCV 方法可以做到这一点。

我最终使用 OCamLib 进行实际校准，然后编写我自己的“undistortPoints”函数(使用 Scaramuzza 的算法)将 2D 图像点去畸变为 3D 单位向量(而不是 2D 点)。不幸的是，这也破坏了 OpenCV 中的许多其他内容，因为大多数 OpenCV 图像处理功能都需要 2D 点和它们自己的针孔校准模型，因此我不得不为此重建代码的重要部分。

我欢迎对此有任何其他见解。