OpenCV:无法设置视频捕获的分辨率

Question

我在 Ubuntu 12.04 64 位上使用 OpenCV 2.4.5。我希望能够设置罗技 C310 网络摄像头的输入分辨率。摄像头最高支持 1280x960 30fps，我可以在 guvcview 中以该分辨率观看视频。但是 OpenCV 总是只能以 640x480 的分辨率获取视频。

尝试在创建 VideoCapture 上限后立即使用 cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1280) 和 cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 960) 更改分辨率无效；试图在获取每一帧之前立即设置它们会导致程序立即崩溃。我也不能用这种方法降低分辨率。我还收到错误“HIGHGUI 错误:V4L/V4L2:VIDIOC_S_CROP”。我认为这可能是相关的，因为它在创建 VideoCapture 时出现一次，在我尝试设置宽度和高度时出现一次(但奇怪的是，如果我只尝试设置其中之一，则不会出现)。

我知道我不是第一个遇到这个问题的人，但是在对 SO 和互联网上的其他地方进行了大量谷歌搜索和搜索之后，我还没有找到解决方案(我已经尝试过很多无济于事的事情是这个 StackOverflow 问题的答案:Increasing camera capture resolution in OpenCV)。这是 OpenCV 中的错误吗？如果是这样，那将是一个相当明显的问题。

这是一个展示问题的代码示例(只是 OpenCV 视频显示代码的修改版本):

#include <cv.h>
#include <highgui.h>
using namespace cv;

int main(int argc, char** argv)
{
    VideoCapture cap(0); // open the default camera
    if(!cap.isOpened())  // check if we succeeded
            return -1;

    cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 160);
    cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 120);

    Mat image;
    namedWindow("Video", CV_WINDOW_AUTOSIZE);

    while(1)
    {
            // cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 160);
            // cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 120);
            cap >> image;

            imshow("Video", image);

            if(waitKey(10) == 99 ) break;
    }
    return 
}

事实上，这让我得到了两个如上所述的“HIGHGUI ERROR”，并且我得到了一个 640x480 的输出。我知道 160x120 是我的相机通过运行 v4l2-ctl --list-formats-ext 支持的分辨率。如果我取消注释 while 循环中的两个注释掉的行，程序会立即崩溃。

这些可能相关或有可能的解决方案:http://answers.opencv.org/question/11427/decreasing-capture-resolution-of-webcam/ , http://answers.opencv.org/question/30062/error-setting-resolution-of-video-capture-device/

Answer 1

这是OpenCV 2.4(包括2.4.12)的v4l“版本”(build)的bug，但是libv4l版本没有这个bug。对于OpenCV 3.1.0，v4l和libv4l版本都没有这个bug。

(你的报错错误信息HIGHGUI ERROR: V4L/V4L2: VIDIOC_S_CROP说明你有v4l版本；该信息在cap_v4l.cpp中，见code，但不在cap_libv4l.cpp中.)

让 v4l 版本的 OpenCV 2.4 在 640x480 以外的固定分辨率下工作的解决方法是更改 DEFAULT_V4L_WIDTH 和 DEFAULT_V4L_HEIGHT 的值modules/highgui/src/cap_v4l.cpp 并重新构建 OpenCV，对此表示敬意 answer .

如果你想构建 libv4l 版本，你可能需要做的就是安装 libv4l-dev 并重建 OpenCV； WITH_LIBV4L 默认为我启用。如果不是，您的 cmake 命令应包含

-D WITH_LIBV4L=ON

libv4l 构建的 cmake 输出(或 version_string.tmp)包含类似内容

  Video I/O:
    ...
    V4L/V4L2:   Using libv4l1 (ver 0.8.6) / libv4l2 (ver 0.8.6)

(对于 v4l 构建，它只是 V4L/V4L2: NO/YES。)