OpenCV Hough 最强线

Question

OpenCV 中的 HoughLines 或 HoughLinesP 函数是否像 HoughCircles 函数那样返回累加器顺序的行列表？我想知道行的顺序。获取线条的累加器值也非常方便，因此可以使用智能和自适应阈值而不是固定阈值。在没有 rewriting OpenCV myself 的情况下，排序或累加器值是否可用？ ？

Answer 1

HoughTransform 按投票数降序排序行。可以看到代码here

但是，当函数返回时，投票计数会丢失 - 唯一的方法是修改 OpenCV。

好消息是这不是很复杂 - 我自己做过一次。将 vector< Vec2f > 的输出更改为一米分钟至 vector< Vec3f >并用投票计数填充最后一个参数。

此外，您必须修改 CvLinePolar 以添加第三个参数 - hough 在 C 中实现，并且在 C++ 中有一个包装器，因此您必须同时修改实现和包装器。

修改的主要代码在这里

 for( i = 0; i < linesMax; i++ )
 {
        CvLinePolar line;
        int idx = sort_buf[i];
        int n = cvFloor(idx*scale) - 1;
        int r = idx - (n+1)*(numrho+2) - 1;
        line.rho = (r - (numrho - 1)*0.5f) * rho;
        line.angle = n * theta;

        // add this line, and a field voteCount to CvLinePolar
        // DO NOT FORGET TO MODIFY THE C++ WRAPPER
        line.voteCount = accum[idx];          

        cvSeqPush( lines, &line );
 }