opencv - 使用 Opencv 进行头部姿势估计

Question

我正在使用 OpenCV Haar 算法来跟踪头部并将图像覆盖在头部上。
我正在做的是保存相机生成的帧并在每个帧上叠加图像。
时间不是约束，因为我不是实时进行的。

我的代码在头部左右旋转 45 度时工作正常。
但我需要能跟踪高达 90 度旋转的东西。

甚至我得到了很多 OpenCV 函数和 link to estimate Head Pose 的引用资料

请给我一些引用。代码示例会很酷。
提前致谢

Answer 1

您可以使用像 SURF 这样的算法(您在 OpenCV 包中有样本)并在面部图片上使用它，然后在图像上使用它，然后使用 SURF 描述符来匹配点并估计面部的 3d 位置在图像中。您可以在示例“find_obj”上使用相同的代码，但将图像替换为您要跟踪的面部图片。

希望这对您有所帮助。