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OpenCV坐标系为:
将这些设备与 android 传感器结合使用时，如何进行坐标系转换和 [R|t] 矩阵转换？是否有好的教程或文档解释了所有这些令人困惑的内容？
最佳答案
如果您查看图片，您会发现两个坐标系具有相同的旋向，但 OpenCV 坐标系绕 x 轴旋转了 pi。这可以用以下旋转矩阵表示:
1 0 0
0 -1 0
0 0 -1
关于opengl-es - OpenCV、OpenGL 和 Android Sensor 之间引用坐标系的变化，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/9081900/
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