c# - Unity 中的 OpenCV(EMGUCV 包装器)集成

Question

如您所知，OpenCV 是非常有用的库，可让您在计算机视觉领域做出惊人而强大的事情。所以我花了很多时间弄清楚如何在 Unity3d 中使用它，我遇到了很多问题，在网上搜索时，我找到了几个建议，但没有一个对我有用。

• 我使用的是 Unity Pro 4.0
• 这个版本的 Emgu CV (emgucv-windows-universal-gpu 2.4.9.1847)
• 我的统一项目目标是:windows 而不是网络播放器

Answer 1

这是我为每个想要使用它的人所做的:

1. 安装此版本的 EmguCV，它会在 C: 中创建一个文件夹 EMGU:
2. 在此文件夹中，您将有一个名为“emgucv-windows-universal-gpu 2.4.9.1847”的文件夹
3. 转到“bin文件夹”
4. 从“bin 文件夹”中，您需要复制 x86 文件夹中的所有 dll(22 个 dll)，以及直接复制 bin 中的那些(12 个 dll:Emgu.CV、Emgu.CV.UI……)。对于 X64 目标，您可以尝试相同的操作，我认为这可以通过从 X64 文件夹中获取 dll 来实现。
5. 在您的 Unity 项目中创建一个名为 Plugins 的文件夹(Assets->Plugins)
6. 将这 34 个 dll 文件全部粘贴到 Plugins 文件夹中
7. 从这 34 个 dll 文件中，将“npp32_50_35”和“cudart32_50_35”复制到 Unity 编辑器文件夹中，在我的例子中是“C:\Program Files (x86)\Unity\Editor”
8. 你已经完成了 Dll 的工作。

这是测试它的方法:

1. 创建一个小脚本，获取“picture1.jpg”并将前 200 个对角线像素的颜色更改为白色 (255,255,255)，然后保存新的“picture2.jpg”必须放入脚本:

   using UnityEngine;
   using System.Collections;    
   using Emgu.CV;    
   using Emgu.CV.Util;    
   using Emgu.CV.UI;           
   using Emgu.CV.CvEnum;    
   using Emgu.CV.Structure;    
   using System.Runtime.InteropServices;    
   using System;    
   using System.Drawing;    
   
   Image<Bgr, byte> picture = new Image<Bgr, byte>("C:\\picture1.jpg");     
   Bgr myWhiteColor = new Bgr(255, 255, 255);    
   For (int i=0; i<200; i++)    
   {picture[i,i]= color;}    
   picture.Save("C:\\picture2.jpg"); 
   

2. 通过在 Plugins 文件夹中添加不同的 dll，它们将在 Mono Editor 中自动引用，但您可能会遇到“System.Drawing”库的问题，所以不要忘记使用 System .绘图;而且您还必须通过转到脚本编辑器来引用它。

   如果是MonoDevelop-Unity，进入左边的解决方案资源管理器，右击Refrences->Edit references->然后在左栏搜索system.drawing并在右栏中查看它，然后按ok

3. 另外不要忘记以这种方式更改 Unity->file->build settings 中的build设置:

   • PC Mac 和 Linux 而不是网络播放器
   • 目标= window
   • 架构= x86
   • 然后按下“播放器设置按钮”转到“新屏幕中的其他设置”并将 Api Compatibility lavel 设置为 .NET 2.0，而不是 .NET 2.0 子集

现在您可以自由测试您的脚本并使用 OpenCV 完成出色的工作

PS:我不确定为什么“npp32_50_35”和“cudart32_50_35”必须在编辑器文件夹中，但这是唯一适合我的情况。