OpenCV 怪胎 : Fast Retina KeyPoint descriptor

Question

我正在开发一个涉及使用 Freak 的应用程序描述符，刚刚在OpenCV2.4.2版本中发布。

在documentation只出现两个函数:

• 类构造函数

• 一个令人困惑的方法selectPairs()

我想使用我自己的检测器，然后调用 FREAK 描述符传递检测到的关键点，但我不清楚该类是如何工作的。

问题:

我真的需要使用 selectPairs() 吗？仅通过调用 FREAK.compute() 就足够了吗？不太明白selectPairs的用途是什么。

Answer 1

刚刚浏览了这篇论文，在第 4.2 段中看到作者设置了一种方法来选择要在其描述符中评估的感受野对，因为采用所有可能的感受野对会带来太多负担。 selectPairs() 函数可让您重新计算这组对。

然后阅读文档，它们在原始文章中准确指向该段落。此外，文档中的一些评论告诉您，已经有一组可用的离线学习对，可以与 FREAK 描述符一起使用。所以我想至少一开始你可以只使用预先计算的对，并将你从你的方法获得的关键点列表作为参数传递给 FREAK.compute。

如果您的结果令人失望，您可以尝试原始论文(第 2.1 段)中使用的关键点选择方法，然后最终学习您自己的一组对。