visual-c++ - 如何在opencv中合并两个图像？

Question

我计算了单应性，去掉了透视变换。我可以在一个窗口中显示两个图像，但无法合并它们。这是我的示例图像->

我正在使用的代码->

cv::warpPerspective(image2,warpresult2,homography,cv::Size(2*image2.cols,image2.rows));


Mat imgResult(image1.rows,2*image1.cols,image1.type());

Mat roiImgResult_Left = imgResult(Rect(0,0,image1.cols,image1.rows)); 
Mat roiImgResult_Right = imgResult(Rect(image1.cols,0,image2.cols,image2.rows)); 

Mat roiImg1 = image1(Rect(0,0,image1.cols,image1.rows));
Mat roiImg2 = warpresult2(Rect(0,0,image2.cols,image2.rows));

roiImg1.copyTo(roiImgResult_Left); //Img1 will be on the left of imgResult
roiImg2.copyTo(roiImgResult_Right); //Img2 will be on the right of imgResult

imshow("Finalimg",imgResult);
imwrite("C:\\OpenCv_Projects\\outputimage.jpg",imgResult);
cvWaitKey(0);

我认为问题出在我给 roiImgResult_right 的坐标上。

输出图像是 -> 如您所见，图像未正确合并，右侧有黑色区域。如何同时删除它？

Answer 1

OpenCV 已经实现了图像拼接。如果使用“-D BUILD_EXAMPLES”编译，则可以使用二进制stitching_detailed。用法很简单:./stitching_detailed img1 img2 ...

或者，您可以只使用拼接器类(来自 here 的示例):

#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/stitching/stitcher.hpp"

using namespace std;
using namespace cv;

bool try_use_gpu = false;
string result_name = "result.jpg";

int main(int argc, char* argv[])
{
    vector<Mat> imgs;
    // add images...

    Mat pano;
    Stitcher stitcher = Stitcher::createDefault(try_use_gpu);
    stitcher.stitch(imgs, pano);
    imwrite(result_name, pano);
}