opencv - 从 OpenCV 中的 findHomography 检测垃圾单应性？

Question

我在点列表上使用 findHomography 并将结果发送到 warpPerspective。

问题是有时结果完全是垃圾，结果图像由奇怪的灰色矩形表示。

如何检测 findHomography 向我发送错误结果？

Answer 1

您可以对输出执行多种健全性测试。在我的头顶上:

1. 计算单应性的行列式，看看它是否太接近于零而不舒适。
2. 更好的是，计算它的 SVD，并验证第一个奇异数与最后一个奇异数的比率值(value)是理智的(不是太高)。任一结果都会告诉您矩阵是否接近单数。
3. 计算图像角点及其中心的图像(即您在你将单应性应用于那些角落和中心)，并验证它们是否有意义，即它们是否在图像 Canvas 内(如果您希望它们在)？他们分开了吗从彼此？
4. 在 matlab/octave 中绘制你拟合单应性的输出(数据)点，使用单应性从输入值中计算出它们的值，并验证它们很接近(即误差很低)。

导致垃圾结果的一个常见错误是输入和输出点列表的排序不正确，这会导致拟合程序使用错误的对应关系工作。检查您的索引是否正确。