opencv - 如何检查获得的单应矩阵是否良好？

Question

这个问题已经asked ，但我还是不明白。我通过从一组点调用 cv::findHomography 获得单应矩阵。我需要检查它是否相关。
建议的方法是计算内点的最大重投影误差并将其与阈值进行比较。但是在这样的过滤之后，我不断地进行疯狂的变换，对象边界框几乎变成了一条直线或一些奇怪的非凸四边形，具有自相交等。
可以使用什么约束来检查单应矩阵本身是否是够了吗？

Answer 1

你的问题是数学问题。给定一个 3x3 的矩阵，判断它是否代表一个好的刚性变换。很难定义什么是“好”，但这里有一些线索可以帮助您

1. 单应性应保留多边形点的方向。设计一个简单的测试。 points (0,0), (imwidth,0), (width,height), (0,height) 表示点顺时针排列的四边形。在这些点上应用单应性，看看它们是否仍然顺时针排列，如果它们变成逆时针方向，你的单应性正在翻转(镜像)有时仍然可以的图像。但是，如果您的观点乱七八糟，那么您的单应性不好
2. 单应性不会过多改变对象的比例。例如，如果您希望它将图像缩小或放大 X 倍，只需检查此规则。将(0,0), (imwidth,0), (width-1,height), (0,height)这4个点进行单应变换，计算四边形的面积(opencv计算多边形面积的方法)如果比区域太大(或太小)，您可能有错误。
3. 良好的单应性通常使用较低的透视值。通常，如果图像的大小为 ~1000x1000 像素，则这些值应为 ~0.005-0.001。高视角会导致巨大的扭曲，这可能是一个错误。如果您不知道这些值在哪里，请阅读我的帖子: trying to understand the Affine Transform.它解释了仿射变换数学，其他 2 个值是透视参数。

我认为，如果您检查以上 3 个条件(条件 2 是最重要的)，您将能够检测到大部分问题。祝你好运