image-processing - opencv中Canny操作自动计算高低阈值

Question

在 OpenCV 中，canny 运算符的低阈值和高阈值是强制性的:

cvCanny(input,output,thresh1,thresh2)

在 Matlab 中，有一个选项可以自动计算它们:

edge(input,'canny')

我研究了 Matlab 的边缘代码，这真的不是直接自动计算的代码。

您是否知道 canny 运算符的任何实现以及 OpenCV 的自动阈值计算？

Answer 1

我在寻找一种自动计算 Canny 阈值的方法时偶然发现了这个答案。

希望这有助于任何正在寻找确定 Canny 算法的自动阈值的好方法的人...

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如果你的图像由不同的前景和背景组成，那么前景对象的边缘可以通过以下方式提取:

1. 使用以下方法计算 Otsu 的阈值:

   double otsu_thresh_val = cv::threshold(
       orig_img, _img, 0, 255, CV_THRESH_BINARY | CV_THRESH_OTSU
   );
   

   我们不需要_img。我们只对 otsu_thresh_val 感兴趣，但不幸的是，目前 OpenCV 中没有允许您只计算阈值的方法。

2. 使用 Otsu 的阈值作为 Canny 算法的较高阈值和较低阈值的一半。

   double high_thresh_val  = otsu_thresh_val,
          lower_thresh_val = otsu_thresh_val * 0.5;
   cv::Canny( orig_img, cannyOP, lower_thresh_val, high_thresh_val );
   

与此相关的更多信息可以在 this paper: The Study on An Application of Otsu Method in Canny Operator 中找到.可以找到 Otsu 实现的解释 here .