matlab - gcc 链接器找不到库 (openNI)

Question

谁能给我一些解决这个问题的提示？

我正在尝试编译 "Kinect Matlab" (在 Mac OS 10.7 上)，在编译脚本中是以下行:

mex('-v','-L/usr/lib/','-lOpenNI',[...],Filename);

这是 mex 运行的完整命令:(1)

gcc-4.2 -O -Wl,-twolevel_namespace -undefined error -arch x86_64 -Wl,-syslibroot,/Developer/SDKs/MacOSX10.6.sdk -mmacosx-version-min=10.5 -bundle -Wl,-exported_symbols_list,/Applications/MATLAB_R2011a.app/extern/lib/maci64/mexFunction.map -o  "mxNiChangeDepthViewPoint.mexmaci64"  mxNiChangeDepthViewPoint.o  -L/usr/lib/ -lOpenNI -L/Applications/MATLAB_R2011a.app/bin/maci64 -lmx -lmex -lmat -lstdc++

然后我收到以下错误:

ld: library not found for -lOpenNI
collect2: ld returned 1 exit status

    mex: link of ' "mxNiChangeDepthViewPoint.mexmaci64"' failed.

/usr/lib/libOpenNI.dylib 中肯定有一个文件。

什么样的事情会导致 ld 抛出这个错误？

我尝试了什么:

• 我已经尝试创建一个名为 libOpenNI.so 的符号链接(symbolic link)，就像 jmlopez 所建议的那样，但没有效果。
• 难道 libOpenNI 是一个 32 位库，而 ld 没有看到它是因为这个原因吗？或者错误会有所不同吗？
• 关于上面的一点，它说构建是“通用 x86/x64”

环境变量:

我尝试使用以下命令从 matlab 终端将库添加到环境变量。没有影响。

setenv('DYLD_LIBRARY_PATH', [getenv('DYLD_LIBRARY_PATH') ':/usr/lib/']);

在庆典中:

只需按照此处的建议调用 gcc https://serverfault.com/questions/54736/how-to-check-if-a-library-is-installed没有问题。

$ gcc -lOpenNi
Undefined symbols for architecture x86_64:
  "_main", referenced from:
      start in crt1.10.6.o

但是，如果我先运行 g++，然后像 (1) 那样运行 gcc，就会出现与之前相同的错误。 (找不到图书馆)。为什么 gcc 可以找到库，但是当 matlab 添加 (1) 中的东西时，它会把事情搞砸？

因此，与上面所说的相关，我开始从 (1) 中删除所有参数，直到出现不同的错误。我删除了 -Wl,-syslibroot，这意味着 -syslibroot 将不再传递给 ld，这似乎已修复它。所以 -syslibroot 搞乱了库搜索目录!现在想办法从 mex() 调用中删除这个参数。

Answer 1

您是否尝试将 OpenNi 添加到您的 LIBRARY_PATH ？

export LIBRARY_PATH=$LIBRARY_PATH:/YOUR-PATH/OpenNi