python - Python和Rpi中达到特定值后将值返回到0

Question

我有一个连接到 Raspberrypi 的编码器。电机连接到arduino，根据编码器的值，电机将运行。我能够使用串行通信(USB)将值从 rpi 发送到 arduino。问题是，该值不断增加(例如1、2、3……)。我希望编码器的值一旦读取到 10 就应该从 0 开始，如下面的代码所示。如有帮助，我们将不胜感激。

import RPi.GPIO as GPIO
import time
import serial

ser=serial.Serial('/dev/ttyACM0',9600)
#ser.write(b'0')
GPIO.setmode (GPIO.BCM)
GPIO.setwarnings(True)

pin_A = 17
pin_B = 18

Encoder_Count = 0
A_Pos2=0
GPIO.setup (pin_A, GPIO.IN)
GPIO.setup (pin_B, GPIO.IN)
A_Pos = 0
A_Last = "00"
STATE = {"0001":1,"0010":-1,"0100":-1,"0111":1,"1000":1,"1011":-1, "1101":-1, "1110":1}     

def Encoder1(channel1):
    global Encoder_Count,A_Pos,A_Last,STATE
    now = str(GPIO.input(17)) + str(GPIO.input(18))
    key = A_Last + now
    if key in STATE:
            direction = STATE[key]
            A_Last = now
            A_Pos +=direction


GPIO.add_event_detect (pin_A, GPIO.BOTH, callback=Encoder1)  
GPIO.add_event_detect (pin_B, GPIO.BOTH, callback=Encoder1)
#A_Pos2=0

while(1):
   # ser.write(b'1')
    A_Pos2= A_Pos/(1600)
    print (A_Pos2)
    if (A_Pos2 >10):
    ser.write(b'0')
        time.sleep(0.01)


GPIO.cleanup()

Answer 1

这可以通过模运算来完成，除非我遗漏了一些东西:

if (A_Pos2 >10):
    A_Pos2 = A_Pos2 % 10

一旦达到 10，A_Pos2 就会重置为 0。